第一章｜骨盆不是一塊骨頭
這是語言章。建立後面九章共用的六欄描述：側別與時間窗、平面與正方向、近端與遠端各自的方向和相對速度、相減後的相對結果、加載卸載與鏈端限制。
下肢力 · 第一章
M1.1 骨盆不是一塊骨頭
三個平面：前後傾、側傾、旋轉
先讓骨盆動起來。接著看股骨、脛骨，再回到髖骨與薦骨：同樣看到骨頭轉動，兩塊骨頭之間改變了什麼？
M1.2 · 直接看動作
先動，再替動作命名
選前後傾、側傾或旋轉。換鏡頭看同一段動作，動作的平面不會跟著鏡頭改名。
正在準備骨骼模型…文字與章節仍可操作。
髖骨薦骨右股骨右脛骨拖曳旋轉 · 雙指縮放
動作進度0% 觀察參照先看骨盆相對房間的朝向。
先看起點
前後傾
骨盆在矢狀面裡向前、向後傾斜。
平面描述動作，視角幫你看清楚。
模型怎麼看？這是原始骨骼模型的動作示範，角度是教學設定。此處不施加站立接觸條件，也不由姿勢判斷肌力。
Timing｜在同一條時間軸，看誰先轉向
每一列使用同一時間窗；點選轉折，停在改變方向的附近。
開啟本章圖文講義走路時，不只問「轉到哪裡」
先停在同一個時刻：骨盆、股骨、脛骨各往哪裡走？再把時間往前推，看它們是不是一起改變方向。相對運動要放回這段過程裡看。
薦髂關節的局部運動另用近景模型理解；不要把整個骨盆的左右旋轉，直接當成薦骨相對髖骨的活動。
帶著 Timing 進入第七章：旋轉與步態 →這一章，先記住三件事
- 先說哪塊骨頭、相對誰。
- 共同轉動，不等於兩塊骨頭之間也在轉。
- 停在同一時段，再比較轉向的先後。
本章完整講義
第一章 · 圖文講義
骨盆不是一塊骨頭
先看動作，再說參照，最後加入時間。圖片取自本章同一個可操作骨骼模型。
回到互動教學 →三平面：前後傾、側傾、旋轉
圖示：三平面：前後傾、側傾、旋轉
股骨、脛骨一起轉，兩骨之間可以不變
圖示：股骨、脛骨一起轉，兩骨之間可以不變
只看起終點，會漏掉轉折的先後
圖示：只看起終點，會漏掉轉折的先後
薦骨相對髖骨：用原比例近看點頭
圖示：薦骨相對髖骨：用原比例近看點頭
Timing：停在同一時段，比較三個骨段
圖示：Timing：停在同一時段，比較三個骨段
把相對運動放回六個情境
坐姿抬膝、單腳轉骨盆、深蹲、仰躺滑腳跟、坐姿腿推、走路兩側。每次先說哪塊骨頭相對哪塊骨頭動，再說誰承重、鏈端怎麼被限制。
不能從這些模型直接推論什麼？
教學角度、轉折與接觸順序不是學員的個人量測。骨盆的世界轉向不能替代薦髂關節量測；也不能由外觀直接推出肌肉無力、骨頭錯位或疼痛原因。
參考資料與模型來源
- 本機 Anatomy3D / anatomy-threejs 最新已儲存骨架與求解器；本章使用獨立版本紀錄。
- Neumann, D. A.《肌肉骨骼系統肌動學》第 3 版，頁 668–673：步態時段、空間位置與關節運動。
- Horwood, A. (2023). Clinical Biomechanics in Human Locomotion，頁 36–37、305、435：接觸時段、髖旋轉與股骨／脛骨相對運動。
- Uemura et al. (2018), Gait & Posture 61:276–281. 靜態與動態髖旋轉；本章不重建研究受試者。