KNOWLEDGE FIRST · 70% 知識／30% 應用 · INTERACTIVE LESSON
M2.1狀態估計：大腦如何知道現在在哪裡
先把動作看懂，再決定怎麼練。章首只留一個思考引子，知識主體之後再用案例與最小比較落地。
能把物理狀態、感覺資訊、主觀估計與任務結果分開，不急著把差異命名成異常。
本單元核心：大腦取得的不是一份即時、無誤差的身體報告，而是結合多種資訊形成的可更新估計。
正在開啟課程實驗室…
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先把動作看懂，再決定怎麼練。章首只留一個思考引子，知識主體之後再用案例與最小比較落地。
能把物理狀態、感覺資訊、主觀估計與任務結果分開，不急著把差異命名成異常。
本單元核心：大腦取得的不是一份即時、無誤差的身體報告，而是結合多種資訊形成的可更新估計。