動作控制
手沒動，關節就沒動嗎？先說相對哪一塊骨頭
用手臂與胸廓的三種移動，分清房間方向、關節位置與相對運動
右手扶著牆，手掌沒有換地方，你把胸口慢慢轉向那隻手。這時，如果有人說「你的手都沒動，肩膀當然也沒動」，你會怎麼回答？
再換一個情境：右手往側邊伸，身體帶著整隻手一起轉。手明明換了方向，上臂與胸口的關係卻可以維持一樣。
手在房間裡動了多少，與上臂相對胸廓動了多少，是兩個不同的問題。這篇先把三種畫面放在一起，練習描述關節位置時，該選誰當參考。
手在房間裡換了方向，肩部一定動了嗎？
把右手臂抬到肩膀高度，往右側伸出去。接著讓身體帶著手臂一起轉向，手臂與胸口的關係保持不變。手指向房間的另一邊了，但你沒有把手臂往胸前合起來。
重新面向正前方，這次胸口先不轉，只有右手臂從側邊往前合。這次改變的是上臂與胸廓的關係，出現了肩部的水平內收。
先比較「身體帶著手一起轉」與「手臂相對胸廓移動」。同樣看到手在房間裡換方向，兩次改變的相對關係並不一樣。再選「手不動，身體轉向手臂」：右上肢留在房間原位，胸廓轉向它，上臂相對胸廓仍然增加水平內收。
真實扶牆轉身時，肩胛、肘與胸廓也可能一起配合。這個模型先簡化條件，讓你看見：手沒有移位，不等於肩部沒有相對運動。若要把整體肩部動作再分成肱骨相對肩胛骨的動作，就必須另外觀察肩胛骨。[1]
把這個概念延伸到骨盆與胸廓：兩者一起以相同方式轉向，和骨盆轉了、胸廓沒有跟著轉，是不同的畫面。前者可以維持彼此的相對朝向；後者則改變兩者之間的朝向關係。觀察其他關節時，也可以這樣分開追蹤。
關節位置，要找兩個部位
房間的前後左右，是描述手臂在環境裡朝向哪裡的參考。胸廓自己的前後左右，則會隨著身體轉向。兩套方向可以暫時對齊，也可以不一樣。
因此，說「手在前面」，還要補上是房間前方，還是胸口前方。人轉過身，手相對房間的位置與它相對胸廓的位置，就不再能用同一句話交代。
| 觀察關係 | 回答什麼 |
|---|---|
| 手或上臂相對房間 | 它在空間裡移到哪裡、指向哪裡。 |
| 上臂相對胸廓 | 整體肩部的排列與動作如何改變。 |
| 肱骨相對肩胛骨 | 更局部的盂肱關節關係如何改變。 |
第三層不能直接用第二層代替。抬手時肩胛骨也會配合；如果胸廓、肩胛與肱骨都在動，就要各自建立參考，才能分清是哪兩個部位之間的角度變了。[1]
同樣的道理可以放到髖部：你可以固定骨盆讓大腿移動，也可以讓骨盆相對大腿改變方向。要描述髖的關係，就同時看骨盆與股骨，不只看哪一段在房間裡移動得比較明顯。[2]
停在哪裡，與正在往哪裡走
模型停在終點時，你看到的是當下的排列。按重播，看它如何抵達終點，才知道這段過程中，誰相對誰往哪裡移。
例如，上臂已經在胸前，可以繼續往胸前合，也可以正從胸前往側邊打開。只截一張圖，不能代替前後的動作。位置與動作的差別，可以接著讀這篇。
知道相對運動，也還沒知道肌肉用了多少力。真實扶牆時，手掌接觸、肘的位置與身體支撐都會參與；這個模型只用來分清相對關係，不用它推算哪塊肌肉較弱，或決定誰一定需要矯正。
下次看動作，先補完一句話
先選出你要看的兩個部位，再說：「這一刻，上臂相對胸廓在這個位置；接下來，胸廓轉向上臂，兩者之間的關係改變了。」不必一開始就量出精確角度，先把主詞與參考講清楚。
如果兩者一起換方向，先確認它們之間有沒有改變；如果只有其中一個留在房間原位，也不要因此認定關節沒動。
關節位置不是一塊骨頭自己擁有的地址。先說相對哪一塊骨頭，才知道你描述的是哪個關係。
參考資料
- Wu G, van der Helm FCT, Veeger HEJ, et al. ISB recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint motion—Part II: shoulder, elbow, wrist and hand. Journal of Biomechanics. 2005;38:981–992. 肩、肘、腕與手的座標定義。
- Wu G, et al. ISB recommendation on definitions of joint coordinate system of various joints for the reporting of human joint motion—part I: ankle, hip, and spine. Journal of Biomechanics. 2002;35:543–548. 踝、髖與脊椎的座標定義。
模型角度為教學設定，不是個人量測或受力模擬。骨骼衍生自 Z-Anatomy（CC BY-SA 4.0），保留 BodyParts3D／The Database Center for Life Science（CC BY-SA 2.1 Japan）來源；擺位與標色衍生依 CC BY-SA 4.0 提供。