GPS 是入口，不是大腦實況圖
目前位置像狀態估計，目的地像任務目標，路徑像行動計畫，沿途資訊像回饋。這個比喻能說明循環，但真實神經系統並不是六個步驟排隊執行。
大腦怎麼解釋你的不舒服或不順？
預測、回饋與誤差更新
能用目前狀態、目標、預測、感覺回饋與更新，解釋一輪動作控制，同時保留疼痛的多因素邊界。
CORE CLAIM
這堂課只守住
一個核心主張。
系統用預測補足回饋延遲，再用結果更新下一次；不舒服則是需要尊重、但不能由單一模型反推原因的個人經驗。
視覺前庭本體觸覺狀態估計結果更新下一次
KNOWLEDGE · 20 MIN
把直覺拆成三個
可以清楚理解的關係。
預測讓動作來得及發生
如果每次都等完整回饋才開始修正，快速動作會太慢。forward model 提供對行動後果的估計；實際感覺回來後，誤差再影響後續調整。
疼痛不是傷害刻度
IASP 將疼痛視為與實際或潛在組織損傷相關，或類似該經驗的不愉快感覺與情緒經驗。經驗、情境與預期可能參與，但不能因此否定組織、病史或醫療評估。
CASE · FROM THE ORIGINAL COURSE
視線或觸覺改變後，動作突然變順
感覺條件改變可能影響狀態估計、注意、信心、熟悉與任務策略。當下改善支持「這個條件今天參與結果」，不能直接宣稱重寫疼痛記憶或修復神經地圖。
觀看時只抓一件事系統用預測補足回饋延遲，再用結果更新下一次；不舒服則是需要尊重、但不能由單一模型反推原因的個人經驗。
APPLICATION · 8 MIN
先預測，再看結果
應用只負責讓概念落地。沒有要求時，不必填寫、打分或留下心得。
- 01
碰觸固定目標前，先預測誤差方向。
- 02
完成後只比較方向與距離。
- 03
觀察下一次是否更新，不替改變編造唯一機制。
TAKEAWAY
預測幫助行動，回饋修正預測；模型要能更新，也要知道自己的邊界。
研究來源與模型邊界
原課提供敘事與示範脈絡；研究來源用來校準模型。來源不代表能由單篇研究直接推回個人診斷。